基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法

• 作者: 彭玉旭 王丽娜
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 数据融合 卡尔曼滤波 时间配准 运动模型
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 200-202,207
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.10.042

摘要

在多传感器融合系统中，时间配准的动态噪声和观测噪声不易确定。为此，提出一种基于自适应卡尔曼滤波的时间配准算法。采用滤波过程的自适应性来估计系统的动态噪声和观测噪声，并对采样数据进行配准前的预处理。实验结果表明，该算法具有数值稳定性好、动态范围大的优点，且自适应性较强，能提高时间配准的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭玉旭	长沙理工大学计算机与通信工程学院	20	133	5.0	11.0
2	王丽娜	长沙理工大学计算机与通信工程学院	2	5	1.0	2.0