基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究

• 作者: 张剑云 程水英
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-到达时间目标运动分析
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TN971.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2006.05.015

摘要

探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transformation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑云		62	394	12.0	16.0
2	程水英		18	141	7.0	11.0