运动控制系统轴对象模型的研究

• 作者: 柳宁
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动控制 轴 建模
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 14-15,18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.13.007

摘要

运动控制系统的核心控制对象是轴.采用面向对象方法,建立轴对象的类结构、状态转移图和数据流图,在该模型的基础上,可以进行轴控制参数的设置,运动控制库函数的规划和控制算法与控制方案的拟定.