基于参数优化模糊控制的矿车牵引系统研究

• 作者: 乔平原 吴延明 郝晓弘
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直接转矩控制 微粒群优化 模糊控制 ITAE 平硐矿车
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2008.04.001

摘要

针对现有平硐矿车直接转矩控制的牵引系统中仍采用PID控制,以及PID参数难以确定而导致控制性能差的问题,提出了一种新的控制方案.方案中设计了通用模糊控制器,再根据ITAE性能指标对其量化因子进行微粒群优化算法寻找最优值,用此模糊控制器代替原系统的PID控制器.这种方案设计简单、实现方便.仿真和实际运行结果表明,此方案可行、有效,鲁棒性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝晓弘	兰州理工大学电信学院	187	996	15.0	21.0
2	乔平原	兰州理工大学电信学院	8	27	3.0	5.0
3	吴延明	兰州理工大学电信学院	7	15	2.0	3.0