深海采矿车的自修正专家模糊控制

• 作者: 桂卫华 王随平 陈峰 韩晓英
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 深海底履带采矿车 自修正 专家模糊控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.01.003

摘要

深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性.针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走.该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制.仿真结果验证了该方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
3	陈峰	中南大学信息科学与工程学院	54	483	14.0	20.0
4	韩晓英	中南大学信息科学与工程学院	4	51	3.0	4.0