原文服务方: 计算技术与自动化       
摘要:
深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性.针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走.该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制.仿真结果验证了该方案的可行性和有效性.
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文献信息
篇名 深海采矿车的自修正专家模糊控制
来源期刊 计算技术与自动化 学科
关键词 深海底履带采矿车 自修正 专家模糊控制
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目 自控理论及应用
研究方向 页码范围 9-12
页数 4页 分类号 TP391.9
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.01.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 桂卫华 中南大学信息科学与工程学院 695 7452 38.0 56.0
2 王随平 中南大学信息科学与工程学院 91 293 9.0 13.0
3 陈峰 中南大学信息科学与工程学院 54 483 14.0 20.0
4 韩晓英 中南大学信息科学与工程学院 4 51 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
深海底履带采矿车
自修正
专家模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
季刊
1003-6199
43-1138/TP
16开
1982-01-01
chi
出版文献量(篇)
2979
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总被引数(次)
14675
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