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深海采矿车的自修正专家模糊控制
深海采矿车的自修正专家模糊控制
作者:
桂卫华
王随平
陈峰
韩晓英
原文服务方:
计算技术与自动化
深海底履带采矿车
自修正
专家模糊控制
摘要:
深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性.针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走.该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制.仿真结果验证了该方案的可行性和有效性.
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(/年)
文献信息
篇名
深海采矿车的自修正专家模糊控制
来源期刊
计算技术与自动化
学科
关键词
深海底履带采矿车
自修正
专家模糊控制
年,卷(期)
2005,(1)
所属期刊栏目
自控理论及应用
研究方向
页码范围
9-12
页数
4页
分类号
TP391.9
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-6199.2005.01.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
桂卫华
中南大学信息科学与工程学院
695
7452
38.0
56.0
2
王随平
中南大学信息科学与工程学院
91
293
9.0
13.0
3
陈峰
中南大学信息科学与工程学院
54
483
14.0
20.0
4
韩晓英
中南大学信息科学与工程学院
4
51
3.0
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2016(1)
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二级引证文献(1)
2017(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
深海底履带采矿车
自修正
专家模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
主办单位:
湖南大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1003-6199
CN:
43-1138/TP
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1982-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
14675
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