一种深海采矿车自主定位系统研究

• 作者: 彭兰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 采矿车 航位推算 从动轮
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 83-86,129
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.04.024

摘要

深海采矿车定位系统是其自主导航、路径规划等的基础.针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况,设计了一种基于从动轮测速的航位推算定位方法.用不同时刻、不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航位推算模型,采用电子罗盘、角位移传感器等测量采矿车的动态参数,实现采矿车连续、实时定位.试验结果表明该定位系统能适应复杂的工作条件,有较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭兰	中南大学机电工程学院	15	96	5.0	9.0