伺服驱动系统数字控制器设计的直接函数法

• 作者: 宋飚 施培阔 袁成荣
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服 数字控制器 设计 函数
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 73-74
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.09.030

摘要

探索了一种伺服驱动系统数字控制器设计的新方法.先求出满足系统要求的输出响应,再反求数字控制器两端几对特殊点的对应值,然后直接拟合出数字控制器关于时间的函数关系.通过仿真,证明此方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施培阔	南京林业大学机电学院	5	31	3.0	5.0
2	宋飚	南京林业大学机电学院	13	42	5.0	5.0
3	袁成荣	南京林业大学机电学院	13	26	4.0	4.0