面向未知对象三维重建的视觉传感器规划方法研究

• 作者: 何炳蔚
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 视觉规划 环流量 三维重建 斯托克斯定理
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2008.06.012

摘要

在分析现有视觉规划方法在未知对象3D重建应用的基础上,提出建立基于斯托克斯定理的以向量场内闭曲线环流量为推理依据的视觉规划新方法.以视觉传感器作为向量场源,然后利用对已获得的物体表面封闭边界曲线的环流量的极值来确定最佳视点的空间位置.并利用Sakane提出的网格球面模型与已获得的物体表面信息相结合,形成视点可能的空间集合,从而减少视觉规划过程中的计算量.实验结果表明该视点规划方法是可行而且有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何炳蔚	福州大学机械工程学院	84	495	11.0	18.0