"断杆法"公式优化及其在空间机构中的应用

• 作者: 李天成 杨恩霞
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: "断杆法" 自由度 空间机构
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TH11
• 字数: 2137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.08.014

摘要

"断杆法"应用于平面机构自由度的计算和判断,具有很强的通用性和实用性.在保持"断杆法"优势的基础上,继续对"断杆法"进行优化,使用通用变量,减少了自定义变量,得出一个更为简练的通用公式,此公式更具有一般性和实用性.在平面机构的基础上,又探索了"断杆法"在空间机构自由度计算中的应用,并证明它的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨恩霞	哈尔滨工程大学机电工程学院	35	173	7.0	10.0
2	李天成	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0