全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法

• 作者: 于起峰 张小虎 李由 李立春 王鲲鹏
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维姿态 几何主动轮廓 Hough 变换 姿态角修正 轴对称目标
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2008.07.002

摘要

针对靶场试验中目标三维姿态测量的问题,研究了一种全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法.首先对靶场目标成像模型进行分析,其次采用几何主动轮廓模型(GAC)和改进的Hough 变换算法高精度提取图像上目标的中轴线,在此基础上利用目标成像的共线方程对传统中轴线法求出的俯仰角和偏航角进行自动修正,消除了传统中轴线法求取目标姿态结果的二义性,得到了符合实际情况的目标三维姿态参数.实验证明,该算法能高精度地提取目标中轴线,并可快速求解真实的三维姿态角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小虎	国防科学技术大学航天与材料工程学院	35	279	6.0	16.0
2	于起峰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	66	556	16.0	21.0
3	李立春	国防科学技术大学航天与材料工程学院	10	68	4.0	8.0
4	王鲲鹏	国防科学技术大学航天与材料工程学院	12	139	4.0	11.0
5	李由	国防科学技术大学航天与材料工程学院	3	10	2.0	3.0