一种新的高动态全球定位系统频率估计算法

• 作者: 张其善 朱云龙 杨东凯 柳重堪
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 高动态 扩展卡尔曼滤波 unscented卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2008.01.033

摘要

针对常用高动态全球定位系统频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计.该算法不需要对非线性模型进行线性化,而是利用一系列Sigma采样点,通过unscented变换(UT)来进行状态与协方差阵的递推与更新.仿真实验结果表明新算法的估计精度远高于EKF,失锁门限也比EKF低约1 dB,估计性能得到了改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东凯	北京航空航天大学电子信息工程学院	151	1052	15.0	25.0
2	张其善	北京航空航天大学电子信息工程学院	378	3953	30.0	49.0
3	柳重堪	北京航空航天大学电子信息工程学院	64	610	12.0	23.0
4	朱云龙	北京航空航天大学电子信息工程学院	17	61	5.0	7.0