一种多基地声纳的联合估计定位算法

• 作者: 孙勇 张小凤 张银兵 赵俊渭
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 多基地声纳 定位精度 联合测量子集定位算法 多基地TOL算法 多基地BOL算法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自导与引信
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2009.02.008

摘要

为了改善双基地声纳在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区)定位性能,最有效的方法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统.而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量,基于此提出了一种将基于波达时间的多基地声纳定位算法(TOL)和基于方位测量的多基地声纳定位算法(BOL)的测量子集进行联合估计,并将这种新算法与包含6个测量量的测量子集的多基地声纳定位算法做比较.仿真结果证明,提出的联合测量子集定位算法的定位精度要比多基地TOL、BOL以及多个测量的多基地声纳定位算法的定位精度都要高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张银兵	西北工业大学航海学院	15	84	6.0	8.0
2	赵俊渭	西北工业大学航海学院	185	1366	17.0	25.0
3	张小凤	西北工业大学航海学院	13	128	7.0	11.0
4	孙勇	西北工业大学航海学院	28	218	10.0	13.0