一种改进的双基地声纳马尔可夫定位算法

• 作者: 刘若辰 王英民
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 双基地声纳 马尔可夫估计 信息冗余 测量子集 定位精度
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-26
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00022

摘要

借鉴岭估计的思想,通过对加权矩阵特征值基准修正,提出了一种改进的马尔可夫定位算法,实现了测量误差协方差阵逆的全域性存在,解决了马尔可夫估计算法在双基地声纳定位应用中的奇点问题.利用该算法对某双基地声纳系统进行了针对定位精度的几何分布的实例仿真,定量分析和比较了3种不同组合方式下算法的定位精度.仿真实例表明,与最佳线性数据融合定位算法相比,运用改进的马尔可夫定位算法对水下目标进行定位可以获得更高的定位精度,同时在基线附近和发射站接收站两侧区域内定位性能亦有较大的提高.算法拓展了冗余数据组合估计在声纳系统中的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英民	西北工业大学航海学院	141	433	8.0	10.0
2	刘若辰	西北工业大学航海学院	6	28	3.0	5.0