一种系统偏差和目标状态的联合估计算法

• 作者: 于占仁 李军 李宇 陈立奎
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 雷达组网 校准 融合 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术6
• 页码范围: 1011-1013
• 页数: 3页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.323

摘要

单部雷达的系统偏差给整个雷达网的融合效果造成了很大的负面影响,因此人们提出了很多消除系统偏差的方法.文中研究了多传感器系统偏差校准和目标跟踪问题,利用扩展卡尔曼滤波提出了一种系统偏差和目标状态的联合估计算法.Monte-Carlo仿真表明,该算法能有效地估计系统偏差和目标运动状态.