基于SRU KF-WN的传感器系统偏差估计算法

• 作者: 刘英 周林 孙辰辰 胡振涛 魏倩
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 系统偏差估计 权值网络 平方根无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 68-75,83
• 页数: 9页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

针对系统偏差模型难以构建和保证状态协方差半正定性的问题,提出了平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和权值网络(WN)相结合的系统偏差估计算法(SRUKF-WN算法).首先,构造了包含WN的网络连接权值、系统偏差以及目标量测在内的WN系统偏差估计模型;其次,建立了SRUKF-WN算法状态空间模型,通过SRUKF算法估计最优的网络连接权值;最后,将最优网络连接权值估计值用于WN,进而得到最优系统偏差估计值,并用其配准传感器的量测.仿真结果表明,该SRUKF-WN算法具有较快收敛性、较短算法耗时以及较高的算法精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘英		26	224	9.0	14.0
2	胡振涛		58	387	11.0	18.0
3	周林		19	124	6.0	10.0
4	孙辰辰		1	0	0.0	0.0
5	魏倩		1	0	0.0	0.0