深空探测器复杂约束姿态机动规划

崔平远; 崔祜涛; 程小军

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深空探测器复杂约束姿态机动规划

深空探测器复杂约束姿态机动规划

作者：

崔平远崔祜涛程小军

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深空探测器

姿态规划

遗传算法

姿态机动

摘要：

由于深空探测器任务的多样性，星载敏感器件将越来越多，为了保证敏感器件的安全性，探测器姿态机动路径就需要进行合理的前期规划。针对载有多个敏感器件的深空探测器姿态机动，考虑到探测器始末状态、动力学约束及天体约束，本文提出基于遗传算法的姿态节点搜索、路径检验和节点推进联合解决姿态路径规划问题的方法。该方法将中问节点的搜索问题转化为函数的求最值问题，得到满足约束的中间节点，然后对节点之间的姿态进行逐步检验，并根据检验结果判断是否进行新一次搜索，最终得到可行姿态路径。仿真结果证明了方法的可行性，完备性，有效地解决了复杂约束姿态路径规划问题。

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文献信息

篇名	深空探测器复杂约束姿态机动规划
来源期刊	深空探测研究	学科	数学
关键词	深空探测器姿态规划遗传算法姿态机动
年，卷（期）	2008,（4）	所属期刊栏目
研究方向		页码范围	31-35
页数	5页	分类号	O221
字数		语种
DOI

五维指标

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	程小军	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	6	29	3.0	5.0