机抖激光陀螺的伪圆锥运动研究

• 作者: 奔粤阳 孙枫 聂琦 高伟
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机抖激光陀螺 捷联惯导 伪圆锥运动 伪圆锥误差
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 754-757
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2008.05.034

摘要

对于机抖激光陀螺捷联惯导系统,激光陀螺的机械抖动偏频引入伪圆锥运动.本文推导了伪圆锥运动情况下等效旋转矢量的误差表达式.分析了伪圆锥误差的起因、影响因素.研究了圆锥补偿算法在伪圆锥运动中的适用性.从最小化姿态计算误差的角度,提出了机械抖动频率的设计准则,并设计数字滤波器去除抖动信号噪声.分析结果表明:合理设置抖动频率,再结合数字滤波器可以有效提高的姿态计算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
3	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0
4	聂琦	哈尔滨工程大学自动化学院	4	89	3.0	4.0