带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究

• 作者: 吴赛成 王省书 秦石乔 胡春生
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机抖陀螺 减振器形变 系统级标定 误差参数辨识 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 光电工程
• 页码范围: 33-37
• 分类号: TP391
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2011.02.009

摘要

由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据陀螺误差输出方程,建立21维的Kalman滤波系统级标定算法,并利用导航解算的速度误差作为其观测量.仿真结果表明,该方法能有效地标定出带减振器的机抖激光陀螺IMU的陀螺标度因数、常值漂移、安装误差和加速度计常值漂移等误差参数,满足高精度惯导系统的标定需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王省书	国防科技大学光电科学与工程学院	39	400	12.0	17.0
2	胡春生	国防科技大学光电科学与工程学院	15	140	7.0	11.0
3	秦石乔	国防科技大学光电科学与工程学院	36	374	12.0	18.0
4	吴赛成	国防科技大学光电科学与工程学院	3	55	3.0	3.0