基于径向基函数网络的光电编码器误差补偿法

• 作者: 杨宁 洪喜 续志军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电编码器 神经网络 径向基函数 误差补偿 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 598-604
• 页数: 7页
• 分类号: TN762|TP183
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.04.006

摘要

提出了一种新的编码器误差修正技术.建立了径向基函数网络模型,以高精度检测仪器的检测值为学习目标,以生成最小映射误差为原则调节网络权因子、径向基函数中心和宽度,使建立的网络具有良好的学习能力和泛化能力.利用DSP的在线烧写技术保存网络建模参数,从而无需拆改编码器系统即可实现误差的补偿与修正,并且可根据使用需要进行程序更新.仿真和实验表明,采用此种方法可将编码器的精度提高至原来的1～3倍,有效地改善了编码器的系统精度,并且很好地解决了非线性误差对系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	续志军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	44	572	14.0	22.0
2	杨宁	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	52	353	10.0	17.0
3	洪喜	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	4	70	2.0	4.0