基于 CORDIC 算法的磁编码器角度误差修正仿真研究

• 作者: 孙世荣 薛凌云
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 磁编码器 CORDIC算法 环境噪声 相位差
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TN762
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2016.01.015

摘要

CORDIC 算法在磁旋转编码器中被广泛使用，但受编码器制造与安装工艺所带来的噪声和信号非正交性的影响，经典 CORDIC 算法存在较大输出角度误差．采用 MATLAB 模拟产生含噪旋转磁场信号，首先对信号进行均值滤波，再根据角度误差曲线近似于正余弦函数的特点，对输入信号值运用 CORDIC 算法处理，然后对输入信号值移相后再运用 CORDIC 算法处理，并对两次CORDIC 算法结果进行差值处理，最终获得磁编码器输出角度值．仿真结果表明，输出角度的误差在－0．25°～0．25°之间，有效减少了角度检测误差，提高了角度检测精度．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛凌云	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	53	203	9.0	11.0
2	孙世荣	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	1	4	1.0	1.0