基于神经网络误差补偿的磁编码器细分算法

• 作者: 刘震天 薛凌云
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 磁编码器 最小二乘法 径向基神经网络 误差补偿
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 52-56,61
• 页数: 6页
• 分类号: TN762
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2016.02.011

摘要

提出了一种基于径向基神经网络误差补偿的磁编码器细分算法.首先对双路正余弦信号进行差值运算并分区,然后采用最小二乘法的线性回归分析获得角度计算函数,最后运用径向基神经网络建立误差模型并进行误差补偿.仿真结果表明,该算法有效提高了磁编码器的输出精度与分辨率,经过补偿后精度为0.09°,分辨率可达到4 096 p/r.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛凌云	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	53	203	9.0	11.0
2	刘震天	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	1	2	1.0	1.0