基于闭环跟踪法的正余弦编码器细分技术

• 作者: 吴立 沈安文 罗欣 覃海涛
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 正余弦编码器 细分 闭环跟踪法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2011.04.002

摘要

位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段.针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数,缩短计算时间,大大提高了测速范围和细分精度.最后在ARM处理器上实现该算法,采样计算频率达500kHz,各个性能满足伺服位置传感器的性能要求,具有很具有极高的使用价值

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈安文	华中科技大学控制科学与工程系	84	574	12.0	20.0
2	罗欣	华中科技大学控制科学与工程系	41	238	9.0	14.0
3	吴立	华中科技大学控制科学与工程系	5	19	2.0	4.0
4	覃海涛	华中科技大学控制科学与工程系	4	14	2.0	3.0