多智能体Q学习在多AUV协调中的应用研究

• 作者: 严浙平 李锋 黄宇峰
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 Q学习 Nash均衡 多AUV
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.01.015

摘要

分析了近年来提出的几种主要单、多智能体强化算法,提出一种多智能体Q学习算法,并将它用于多AUV协调中.此算法融合了Nash-Q、CE-Q及WoLF-PHC的算法思想或表达形式,程序简单、容易计算,并且具有很好的收敛性.多AUV协调控制仿真实验结果表明这个算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
2	黄宇峰	哈尔滨工程大学自动化学院	3	46	3.0	3.0
3	李锋	哈尔滨工程大学自动化学院	10	71	5.0	8.0