基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计

• 作者: 王国权 窦秋英 童亮
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PIC单片机 转向系统控制 增量式PID控制算法 步进电机
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.03.017

摘要

介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基丁PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制,对控制参数进行了整定.在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国权	北京机械工业学院机械工程系	10	84	4.0	9.0
2	童亮	北京机械工业学院机械工程系	4	8	2.0	2.0
3	窦秋英	北京机械工业学院机械工程系	1	4	1.0	1.0