自动驾驶中的电动助力转向系统

• 作者: 徐平 郑虎
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 电动转向系统 功能安全等级 自动驾驶 冗余
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文

摘要

作为执行机构的电动助力转向系统,需要进行冗余设计,才能满足整车高等级的自动驾驶需要.本文从功能安全等级类着手,提出满足L3等级的EPS电机、扭矩传感器、控制器等电控系统硬件的冗余概念设计,为满足自动驾驶需求的转向系统设计提供了借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐平	上海汽车集团股份公司技术中心	6	9	3.0	3.0
2	郑虎	上海汽车集团股份公司技术中心	9	28	3.0	5.0