可用于自动驾驶的全冗余架构转向传感器研究

• 作者: 于伟
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 智能驾驶 转向系统 功能安全 全冗余架构
• 年，卷（期）: 2022,（14）
• 所属期刊栏目: 设备管理与改造
• 页码范围: 56-59
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.14.015

摘要

提出了一种基于海拉CIPOS技术研发的转向传感器，该传感器应用于车辆的转向系统，同时提供扭矩信号和角度信号给转向控制器，四路扭矩信号和两路角度信号的全冗余架构满足了车辆自动驾驶的性能要求以及功能安全的最高等级需求。