微分法在机构位置误差中的应用

• 作者: 曾勇涛 柯晓华 熊磊军
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置误差 微分法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 344-346
• 页数: 3页
• 分类号: TH11
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-444X.2008.04.014

摘要

提供一种思路解决并联机构的位置误差问题.由于杆件的设计、制造和装配的误差累积,使得机构运动时实际与理论有误差.通过用微分法分析这些误差的来源,以达到定量的计算表达式,为位置公差设计提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯晓华	东华大学机械工程学院	4	23	3.0	4.0
2	曾勇涛	东华大学机械工程学院	4	13	2.0	3.0
3	熊磊军	东华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0