载波混沌Newton法在并联机构位置正解中的应用

• 作者: 何兵 车林仙
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混沌映射 自适应载波 Newton迭代法 并联机构 位置正解
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.01.004

摘要

针对Logistic混沌序列在(0,1)区间内的概率分布不均匀的特点,提出了基于幂函数的Logis-tic自适应载波混沌映射.新映射的概率分布较均匀,具有良好的遍历性.提出了基于Logistic自适应载波混沌映射的Newton迭代算法,即应用Newton迭代法求解非线性方程组时,以具有良好遍历性的Logis-tic载波混沌序列作为初始点.新方法可快速求出非线性方程组的多数(甚至全部)解,且计算过程简洁、效率高.根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构6-RUS并联机器人机构位置正解的非线性方程组,并应用新方法求解该方程组.数值实例表明,新方法可快速求出并联机构的全部位置正解,且应用位置反解验证了位置正解方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车林仙	泸州职业技术学院机电工程研究所	55	356	11.0	17.0
2	何兵	泸州职业技术学院机电工程研究所	73	251	9.0	14.0