并联机构位置正解的人工蜂群和牛顿组合算法

• 作者: 彭斯洋 李平 杜力 洪俊坤 车林仙
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 位置正解 人工蜂群算法 差分进化算子 Newton迭代法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 44-50,60
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.04.009

摘要

将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法——混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-Newton)算法.将差分进化(Differential evolution,DE)算法融入人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法,形成一种能快速收敛到问题近优解的混合人工蜂群(Hybrid ABC,HABC)算法,再以该近优解为初值,应用Newton-Шамарский迭代法求出高精度位置正解.以4自由度4-SPS-CU并联机构正运动学分析为例,阐述基于HABC-Newton算法的并联机构正运动学分析方法.为了验证算法的有效性和普适性,给出4-SPS-CU、3-RRR两种耦合并联机构位置正解的数值算例.结果 表明,HABC-Newton算法能以较少计算开销求得并联机构的全部高精度位置正解.还比较了HABC-Newton、ABC、DE和粒子群算法求并联机构位置正解的性能,数值实验显示,HABC-Newton算法的精度、稳健性和计算效率高于对比算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜力	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	57	256	8.0	12.0
2	李平	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	32	96	5.0	8.0
3	彭斯洋	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	2	2	1.0	1.0
5	洪俊坤	重庆理工大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
6	车林仙	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	15	43	5.0	6.0