一种新型并联数控工作台设计

• 作者: 张庆功 张雪莲 陈晓英 马晓丽
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 并联运动机床 虚拟轴 数控工作台
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 新产品设计与研究
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 3086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.09.002

摘要

在数控工作台应用分析的基础上,提出虚拟轴数控工作台的设计要求,构造一种新型3平移1转动的4自由度并联机器人机构,并将其作为虚拟轴工作台本体机构.简介机构各支链的连杆、运动副组成,确定和选择工作台样机的各运动副部件.在CAXA实体设计软件中创建样机的三维CAD模型.该并联机构的设计、样机模型及理论研究结果为虚拟轴数控工作台的开发打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆功	浙江工业大学浙西分校机电系	6	15	2.0	3.0
2	张雪莲	浙江工业大学浙西分校机电系	6	15	2.0	3.0
3	陈晓英	浙江工业大学浙西分校机电系	8	20	2.0	4.0
4	马晓丽	浙江工业大学浙西分校机电系	5	25	2.0	5.0