3- PTT串并联数控机床构型设计与位姿分析

• 作者: 姚禹 张邦成 王义强 蔡赟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 串并联机床 构型 位姿 工作空间
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 207-212
• 分类号: TH112
• 字数: 4303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.09.040

摘要

设计了一种5自由度3-PTT串并联数控机床机构.采用分解与综合的分析方法,分析了机构构型及自由度等问题,分析与计算表明设计的3-PTT机构符合串并联数控机床设计要求、构型合理.在充分考虑奇异约束条件和位姿影响因素的基础上,分析了机构的工作空间及位姿极限,并利用Matlab进行了仿真分析.仿真结果表明:此分析能较好地反映3-PTT串并联数控机床的完全工作空间,为工作过程的数字化控制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚禹	长春工业大学软件职业技术学院	16	54	5.0	6.0
2	张邦成	吉林大学机械科学与工程学院	79	411	11.0	14.0
4	王义强	浙江大学宁波理工学院	20	64	5.0	7.0
7	蔡赟	长春工业大学软件职业技术学院	11	27	3.0	5.0