新型平动式啮合电机的运行原理和静态转矩

• 作者: 廖启征 徐强 魏世民 黄昔光
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平动式啮合电动机 运行原理 有限元模型 静态转矩
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 10-14,19
• 页数: 6页
• 分类号: TM302|TM359.9
• 字数: 3806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.01.003

摘要

针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求,提出了一种新型的平动式啮合电动机,通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,在孔销结构的约束下使转子绕定子作圆周平动,进而可直接由转子带动摆线机构,利用摆线机构的减速作用输出大扭矩的高集成度电动机.设计并加工了一台原理样机,采用有限元方法建立了样机二维磁场模型,对样机的磁场分布进行了分析.计算了不同转子位置处的磁链族,并依据磁共能方法求得样机的静态转矩值,其计算结果与实验结果相吻合.理论分析和实验结果均表明新电机具有结构紧凑,可带载启动并启动快速的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	黄昔光	北京邮电大学自动化学院	9	115	7.0	9.0
4	徐强	北京邮电大学自动化学院	8	70	5.0	8.0