径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析

• 作者: 倪振松 廖启征 李瑞华 魏世民
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 径向驱动式啮合电动机 摆线机构 有限元方法 磁链特性 静态转矩
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 297-302
• 分类号: TH132.41
• 字数: 3903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.03.013

摘要

针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求,设计了一种径向驱动式啮合电机结构.该电机利用3个定子和1个转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩.设计制作了一台物理样机,给出了该电机的控制方法,运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性,并依据磁共能原理,计算了电机的静态转矩.理论分析和样机试验结果较为吻合,证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩,并且结构紧凑,控制方法简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	李瑞华	北京邮电大学自动化学院	9	96	6.0	9.0
4	倪振松	北京邮电大学自动化学院	12	100	6.0	10.0