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西安交通大学学报期刊
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基于异步航迹融合的乱序数据处理算法
基于异步航迹融合的乱序数据处理算法
作者:
何芳
李林
黄柯棣
原文服务方:
西安交通大学学报
集中式融合
异步航迹
乱序数据
航迹融合
摘要:
针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果,通过卡尔曼滤波来获取乱序时刻的目标状态,再采用异步航迹融合的方式实现对当前时刻目标状态的更新.仿真中采用ATFOOSM算法和重新排序算法对单步延迟和多步延迟下的乱序数据进行处理,结果表明ATFOOSM算法能够获得与重新排序算法相近的滤波精度.
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文献信息
篇名
基于异步航迹融合的乱序数据处理算法
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
集中式融合
异步航迹
乱序数据
航迹融合
年,卷(期)
2008,(4)
所属期刊栏目
专题研究
研究方向
页码范围
458-461
页数
4页
分类号
TN953
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0253-987X.2008.04.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄柯棣
国防科技大学机电工程与自动化学院
247
2747
26.0
39.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
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研究主题发展历程
节点文献
集中式融合
异步航迹
乱序数据
航迹融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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