应用市售设备的结构光系统模型及标定

• 作者: 于晓洋 吴海滨
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光 数学模型 标定 投影仪 数码相机 镜头畸变
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 617-623
• 页数: 7页
• 分类号: TH741|TH703
• 字数: 3461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.04.009

摘要

建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法.在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型.提出一种借助数码相机赋予投影仪"视觉"功能,向标定模板投射正交格雷码图案,从而确定数字微镜(DMD)像面点和空间标准点对应关系的投影仪标定方法.最后,作为上述数学模型的基础,设计了基于共线特征的校正模板,采用图像法将数码相机镜头畸变参数分离于系统参数之外单独标定.实验结果表明:仿真系统测量相对误差约为0.2%;实际系统测量相对误差<0.7%.结果验证了方法的可行性,重构的复杂表面具有良好视觉效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于晓洋	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	118	1481	21.0	30.0
2	吴海滨	哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院	29	278	8.0	16.0