哈密尔顿系统的无源性控制设计

• 作者: 何朕 孟范伟 王广雄 邵明
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无源性控制 互联与耗散的配置 哈密尔顿系统 非线性控制 磁悬浮系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 571-575
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.017

摘要

无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向.不过对无源性控制一般都是定性的讨论.本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法.为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Hamilton模型.文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Hamilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律.本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	64	576	14.0	18.0
2	何朕	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	52	485	13.0	19.0
3	孟范伟	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	11	116	7.0	10.0
4	邵明	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	2	23	2.0	2.0