嵌入式四轴运动控制器的设计

• 作者: 刘建群 刘绿山 罗继合
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 PC104 总线 ARM MCX314As
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.02.014

摘要

采用ARM微处理器S304480X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件.该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建群	广东工业大学机电工程学院	75	586	12.0	21.0
2	刘绿山	广东工业大学机电工程学院	6	37	4.0	6.0
3	罗继合	广东工业大学机电工程学院	7	49	4.0	7.0