基于ARM的巡飞弹舵机控制器研究

• 作者: 何光林 李智辉
• 来源期刊: 中北大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 巡飞弹 舵机 ARM 模糊PID
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 526-530
• 页数: 5页
• 分类号: TJ41
• 字数: 1979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2008.06.010

摘要

针对巡飞弹舵机控制器的特点,提出巡飞弹舵机控制器的控制方案.采用ARM内核LPC2136和CPLD的硬件组合方式,产生驱动舵机电机所需的六相驱动信号,通过光耦隔离和功率放大电路驱动,能够同时控制巡飞弹的3片舵机执行器.采用位置环、转速环和电流环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能,对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法,解决了舵机控制参数调整困难的问题.仿真实验结果表明该舵机控制器结构简单,性能可靠,符合巡飞弹的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何光林	北京理工大学宇航科学技术学院	32	235	10.0	13.0
2	李智辉	北京理工大学宇航科学技术学院	2	7	1.0	2.0