双站基于角度和时差的近似无偏定位算法

• 作者: 李长胜 林四川 王鼎
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 角度 时差 近似无偏估计 广义特征分解
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 371-377
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.7|TN957.51
• 字数: 4547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2008.05.010

摘要

联合角度(DOA)和时差(TDOA)信息对运动目标进行无源定位实质上是一种非线性估计问题.针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,该文基于双站定位中获得的角度和时差信息,给出了一种对三维空间目标定位跟踪的近似无偏估计滤波算法,它只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值.计算机仿真结果表明,相比有偏估计滤波算法,如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法或者最小二乘(LS)算法,该算法具有更高的定位精度,并且当观测误差增大时,其优势更加明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鼎	解放军信息工程大学信息工程学院	72	483	13.0	16.0
2	李长胜	解放军信息工程大学理学院	10	57	5.0	7.0
3	林四川	解放军信息工程大学信息工程学院	2	10	1.0	2.0