基于EKF的双站测向/时差联合定位算法

• 作者: 李仕云 邓洪权
• 来源期刊: 无线电通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测向 时差 联合定位 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 信息传输与接入技术
• 页码范围: 38-40,93
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.2
• 字数: 2139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3114.2015.01.10

摘要

针对目前测向精度不能满足高精度定位需求以及双站测向/时差联合定位单次定位精度差的问题,在双站测向/时差联合定位原理基础上,推导了基于测向/时差参数测量的扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法,并仿真了固定基线构型下所提算法的定位性能.结果表明,算法能以较快的速度收敛,定位精度相比单次定位提升10倍以上,为低成本、高精度定位系统提供了技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仕云	中国电子科技集团公司第五十四研究所	3	28	3.0	3.0