水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计

• 作者: 周杏鹏 孙卫红 李道亮 魏新华
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水果 分选 卸料 自动控制 配准
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1024-1028
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2008.05.026

摘要

设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的自动控制.给出控制系统的电路结构,分析步进电机的控制过程,并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配准方法.实际运行实验表明,在该系统的控制下,所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出口处自动平稳卸料.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周杏鹏	东南大学自动化学院	88	838	16.0	24.0
2	李道亮	中国农业大学信息与电气工程学院	137	2290	25.0	40.0
3	魏新华	东南大学自动化学院	8	145	7.0	8.0
4	孙卫红	山东农业大学信息科学与工程学院	8	312	5.0	8.0