舱外航天手套关节阻尼的建模与测量

• 作者: 刘宏 方红根 王建宇 谢宗武
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 医学
• 关键词: 外骨骼机构 舱外航天手套 皱褶 平行四杆机构 Brazj"效应
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 1064-1069
• 页数: 6页
• 分类号: R852.81
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.062

摘要

针对EVA手套(Extra Vehicular Activjty Glove,舱外航天手套)弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过分析皱褶的应力状态以及因Brazier 效应产生的体积变化,获得了关节弯曲角度与外力、内部压力之间的关系.该关系表明EVA手套与刚性梁具有不同的弯曲模式.为避免内置式测量的缺点,利用平行四边形连杆和齿轮的组合设计了一种外骨骼机构.该机构能在EvA手套的背部驱动其产生模拟人手弯曲和伸展运动,同时位于指尖的力传感器输出运动过程中的阻尼力,该阻尼力可达8N并具有滞后特性.最后将理论计算的功与外骨骼机构做功进行比较,验证了褶皱建模的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏		9	101	5.0	9.0
3	谢宗武		2	3	1.0	1.0
6	方红根		1	0	0.0	0.0
7	王建宇		1	0	0.0	0.0