行波超声波电机非参数辨识模型

• 作者: 尧波 徐志科 王心坚 胡敏强 金龙 顾菊平
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 传递函数 系统辨识 动态模型 频率变化
• 年，卷（期）: 2008,（18）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 83-89
• 页数: 7页
• 分类号: TM35
• 字数: 4973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.18.015

摘要

超声波电机的输出特性与驱动频率呈非线性关系.同时在驱动频率切换期间,振动的初始状态对转速变化过程也会产生影响.行波超声波电机(traveling-wave ultrasonic motor, TUSM)动态过程与切换频率前后值的选取及频率变化方向有关.将TUSM频率阶跃响应过程近似线性化,利用系统辨识中的非参数建模方法,建立在特定切换频率条件下的二阶线性模型.在TUSM工作范围内,辨识若干组不同切换频率条件下的近似二阶线性模型,将这些模型的参数进行二维或三维拟合,得到了一个关于TUSM传递函数的多输入多输出模型.利用60mm行波超声波电机作为研究实例,实验与仿真结果表明,模型计算值与实测值接近,表明建模方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏强	东南大学电气工程学院江苏省伺服控制技术工程中心	250	7171	45.0	74.0
2	金龙	东南大学电气工程学院江苏省伺服控制技术工程中心	104	1503	22.0	34.0
3	王心坚	东南大学电气工程学院江苏省伺服控制技术工程中心	25	757	17.0	25.0
4	徐志科	东南大学电气工程学院江苏省伺服控制技术工程中心	64	905	17.0	28.0
5	尧波	东南大学电气工程学院江苏省伺服控制技术工程中心	1	26	1.0	1.0