HTN规划及其复杂度分析

• 作者: 柴啸龙 胡桂武 陈蔼祥
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自动规划 分层任务网格 形式表示 操作语义
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 7227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.16.011

摘要

为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题,研究者们提出了分层任务网络规划(HTN)技术.给出了HTN规划的形式表示,并给出了其操作语义,在此基础上讨论了HTN规划的复杂性,指出了HTN规划技术的优缺点所在.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡桂武	广东商学院数学与计算科学系	42	178	7.0	11.0
2	陈蔼祥	广东商学院数学与计算科学系	12	90	6.0	9.0
4	柴啸龙	广东商学院数学与计算科学系	14	50	4.0	6.0