一类不确定离散非线性时滞系统保性能控制

• 作者: 佟绍成 王铁超
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 保性能控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 5-8,71
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.01.002

摘要

针对状态不完全可测的一类不确定连续离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于现测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件.在此基础上通过求解相应的线性矩阵不等式组给出了控制器和观测器的设计方法,并通过数值仿真验证了提出的方法,仿真结果表明该方法是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟绍成	辽宁工学院信息科学与工程学院	65	489	14.0	20.0
2	王铁超	辽宁工学院信息科学与工程学院	10	20	2.0	4.0