基于鲁棒L2的无刷直流直线电机定点控制

• 作者: 刘爱民 林莘 梁亚茹
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流直线电机 鲁棒L2控制 非线性控制 定点控制 MATLAB3仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 494-497
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.05.004

摘要

针对无刷直流直线电机(BLDCLM)伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化,而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状,提出鲁棒L2跟踪控制策略,亦即有针对性的引入非线性控制抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪.对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM定点控制进行鲁棒L2控制器设计,并运用MATLAB/SIMULINK仿真得出在不同负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度、位移响应曲线.仿真结果表明,任何状态下系统都有最佳动态响应,从而证明了该方法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林莘	沈阳工业大学电气工程学院	194	2544	28.0	41.0
2	刘爱民	沈阳工业大学电气工程学院	29	142	6.0	11.0
3	梁亚茹	沈阳工业大学电气工程学院	3	6	2.0	2.0