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带理性运动极限的序列二次规划算法
带理性运动极限的序列二次规划算法
作者:
张爱清
隋允康
龙连春
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非线性约束优化
SQP算法
Hesse阵
理性运动极限
摘要:
序列二次规划(SQP)算法的基本思想是通过一系列的二次规划(QP)子问题来逐次逼近原问题.为了给定QP子问题一个更加合适的求解空间(超多面体),将理性运动极限应用于SQP算法,提出了一种带理性运动极限的序列二次规划算法,从而以较为理性的方式求解搜索方向,而且也有利于确定搜索步长.数值算例表明这一方法是可行且有效的.
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冗余机械臂
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二次型规划
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内容分析
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
带理性运动极限的序列二次规划算法
来源期刊
北京工业大学学报
学科
物理学
关键词
非线性约束优化
SQP算法
Hesse阵
理性运动极限
年,卷(期)
2008,(11)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
1121-1126
页数
6页
分类号
O343
字数
3516字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
隋允康
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
183
2359
26.0
41.0
2
龙连春
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
48
488
12.0
20.0
3
张爱清
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
2
3
1.0
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传播情况
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引文网络
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节点文献
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(0)
二级引证文献
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1977(2)
参考文献(2)
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1979(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1998(1)
参考文献(1)
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2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2003(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2008(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
非线性约束优化
SQP算法
Hesse阵
理性运动极限
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京工业大学学报
主办单位:
北京工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-0037
CN:
11-2286/T
开本:
大16开
出版地:
北京市朝阳区平乐园100号
邮发代号:
2-86
创刊时间:
1974
语种:
chi
出版文献量(篇)
4796
总下载数(次)
21
总被引数(次)
40595
相关基金
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:
http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:
面上课题
学科类型:
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