基于递归抗差估计的高精度GPS动态定位方法

• 作者: 归庆明 柳丽
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS动态定位 块模型 抗差估计 LAMBDA方法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究及其它
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2008.01.029

摘要

GPS短基线动态定位中,单个历元求解时多余观测较少,求解精度不高,可以用后面历元的观测来增加多余观测,这就形成块模型.由于观测存在粗差,本文采用抗差估计递归求解块模型的浮点解,并且基于抗差估计的方差协方差矩阵,用LAMBDA方法搜索整周模糊度,然后固定基线向量,就可得到当前及以前历元较精确的基线向量的估计.最后利用块模型设计阵的结构特点改进算法提高抗差估计的计算效率.大量数值试验表明本文方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	归庆明	信息工程大学理学院	60	492	12.0	19.0
2	柳丽	信息工程大学理学院	3	21	2.0	3.0