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摘要:
提出一种基于元胞自动机理论的蚁群算法模型.将元胞自动机和蚁群算法结合用于解决基于离散数学的移动机器人路径规划问题.试验结果显示,采用基于元胞蚂蚁的算法进行路径规划求取的状态解构型和数值解收敛都能符合应用要求,用蚁群算法元胞自动机模型求解路径规划问题是可行的.
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文献信息
篇名 蚁群算法元胞自动机模型应用
来源期刊 南京工业大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 元胞自动机 蚁群优化算法 路径规划
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 37-41
页数 5页 分类号 TP18
字数 3659字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7627.2008.06.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵英凯 南京工业大学自动化学院 116 1452 17.0 33.0
2 刘佶鑫 南京工业大学自动化学院 7 10 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
元胞自动机
蚁群优化算法
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京工业大学学报(自然科学版)
双月刊
1671-7627
32-1670/N
大16开
南京市浦珠南路30号
1979
chi
出版文献量(篇)
3082
总下载数(次)
9
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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