低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

• 作者: 王志 郭景录 马忠文
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弹道导弹 滚转 反演 低通滤波器 递级滑模 自适应律
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.09.021

摘要

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭景录	西北工业大学航天学院	4	16	3.0	4.0
2	王志	西北工业大学航天学院	5	54	4.0	5.0
3	马忠文	航天科技集团六院十一所	1	4	1.0	1.0